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第1章 绪论1

1.1 导弹武器精度分析与评估的基本概念1

1.2 导弹武器精度分析与评估的研究现状2

1.2.1 导弹武器精度分析与评估技术发展概况2

1.2.2 导弹精度评定方法研究现状概述4

1.3 内容梗概11

第2章 武器系统精度指标分析12

2.1 点目标假设下的精度指标分析12

2.1.1 二维精度指标及相互关系12

2.1.2 三维精度指标及相互关系15

2.2 非点目标的精度评定指标分析17

2.2.1 面目标命中概率计算的一般方法17

2.2.2 命中区域的圆概率偏差指标分析19

2.3 导弹武器系统误差源概述及落点偏差计算的一般方法28

2.3.1 导弹武器误差源概述28

2.3.2 导弹误差源分析示例29

2.3.3 落点误差计算的一般方法32

第3章 导弹武器制导误差建模分析39

3.1 惯导系统误差模型39

3.1.1 惯性仪表误差模型39

3.1.2 平台式惯导系统误差模型42

3.2 惯导工具误差分离建模68

3.2.1 平台式系统工具误差分离建模68

3.2.2 捷联式系统工具误差分离建模73

3.3 组合导航误差模型80

3.3.1 星光制导误差模型80

3.3.2 卫星制导误差模型86

3.3.3 雷达制导误差模型93

3.4 机动导弹初始误差分离建模98

3.4.1 初始误差的影响机理99

3.4.2 初始定位、定向误差的引入100

3.4.3 初始定向误差与平台调平、对准误差的关系101

3.4.4 外测信息初步分析102

3.4.5 初始误差分离模型104

3.4.6 初始误差分离模型的验证112

3.4.7 工具误差与初始误差的联合分离模型114

3.5 再入段误差建模分析117

3.5.1 弹头再入段空间弹道方程117

3.5.2 再入段干扰因素分析126

3.6 重力异常对导弹落点精度的影响分析136

3.6.1 重力异常对落点偏差的作用机理分析136

3.6.2 重力异常引起的落点偏差的计算139

第4章 制导工具误差分离方法研究145

4.1 基于环境函数矩阵的工具误差分离常用方法145

4.1.1 最小二乘方法146

4.1.2 主成分方法146

4.1.3 约束主成分方法147

4.1.4 几种方法的总结147

4.2 基于环境函数矩阵的工具误差分离改进方法148

4.2.1 衍生特征根主成分方法148

4.2.2 偏最小二乘方法149

4.2.3 几种方法的比较150

4.3 工具误差分离与折合的支持向量机方法155

4.3.1 统计学习理论基本思想155

4.3.2 SVM应用于工具误差分离156

4.3.3 最小二乘支持向量机方法159

4.3.4 仿真算例160

4.4 工具误差系数分离的遗传主成分方法167

4.4.1 奇异值分解法169

4.4.2 基于遗传算法的最佳主成分选取169

4.4.3 工具误差系数分离的仿真验证分析174

4.4.4 关于工具误差分离的一些其他方法179

4.4.5 小结180

4.5 贝叶斯统计滤波的一般表示及噪声统计特性处理方法180

4.5.1 贝叶斯统计滤波的一般表示181

4.5.2 线性系统滤波182

4.5.3 噪声统计特性的Bayes极大验后估计183

4.6 Bayes自适应滤波及多线性化模型融合滤波203

4.6.1 Bayes自适应滤波的一般表示204

4.6.2 噪声统计特性全部未知情况下的Bayes自适应滤波205

4.6.3 噪声统计特性部分已知情况下的Bayes自适应滤波211

4.6.4 自适应滤波仿真实例212

4.6.5 非线性系统的多线性化模型融合滤波213

4.7 非线性系统的Unscented Kalman滤波221

4.7.1 递推滤波分析222

4.7.2 Unscented变换223

4.7.3 Unscented Kalman滤波224

4.7.4 仿真实验225

第5章 不同试验弹道精度折合方法228

5.1 弹道精度折合概述228

5.2 由小射程试验弹道向全程弹道进行制导工具误差的推算229

5.2.1 工具误差传播的基本方程229

5.2.2 工具误差外推的依据233

5.2.3 工具误差外推方法235

5.3 由高弹道试验结果向全程弹道进行制导工具误差的推算237

5.3.1 垂直段分离误差系数D1237

5.3.2 转弯段分离误差系数D1238

5.4 制导工具误差对不同弹道影响的相互推算方法239

5.4.1 直接推算的依据和前提240

5.4.2 线性回归模型的建立241

5.4.3 线性回归模型中自变元选择及回归计算方法242

5.4.4 由试验弹道的参数δXs（t）推算全程的落点偏差244

5.5 再入误差和后效误差的折合244

5.5.1 再入误差折合244

5.5.2 后效误差折合245

5.6 组合导航误差的折合246

第6章 导弹武器精度评定方法249

6.1 概述249

6.2 命中精度评定的经典统计方法250

6.2.1 射击密集度评定的经典x2检验250

6.2.2 命中精度评定的概率圆检验252

6.2.3 CEP的经典估计方法255

6.3 命中精度的自助评定方法258

6.3.1 Bootstrap自助估计方法258

6.3.2 随机加权估计方法260

6.4 命中精度评定的Bayes方法263

6.4.1 Bayes检验的风险分析264

6.4.2 命中精度纵横向联合Bayes检验266

6.4.3 命中精度的Bayes估计268

6.5 基于序贯Bayes分析的命中精度评定方法271

6.5.1 Bayes双子样序贯估计271

6.5.2 依赖于Bayes序贯检验的序贯估计273

6.5.3 随机落点散布的序贯截尾检验和估计275

6.6 基于最佳试验数决策分析的命中精度评定方法277

6.6.1 Bayes决策理论和落点密集度分析278

6.6.2 导弹落点密集度评估的最优试验数确定方法281

6.7 命中精度评定中的仿真信息的合理运用方法287

6.7.1 限制样本容量的方法287

6.7.2 考虑验前信息可信度的方法290

6.7.3 幂验前分布方法298

6.8 命中精度评定中的多源信息融合方法305

6.8.1 基于可信度的加权融合方法及第二类极大似然估计（ML-Ⅱ）融合方法305

6.8.2 基于相对熵的多源信息融合方法308

6.8.3 基于Bayes网络的验前信息加权融合方法313

6.8.4 验前信息的整体推断方法318

参考文献329